تقع بالدور العلوي / السطح. المدخل الرئيسي عبر السلم الكهربائي رقم (10) بجانب باب الملك فهد (21)، أو عبر السلم الكهربائي رقم (11) بجانب باب الإمام البخاري (10).
تضم أرشيف تسجيلي للدروس والخطب والتلاوات القرآنية لأئمة المسجد النبوي:
• قسم الرجال: بجوار باب عمر بن الخطاب رضي الله عنه (باب 17).
• قسم النساء: بجوار باب علي بن أبي طالب (باب 28).
يختص بالجانب الهندسي والمعماري، ويعرض المقتنيات الأثرية والتاريخية للحرمين، مثل أجزاء من الكسوة القديمة، الأعمدة، الأعتاب، الأبواب، والمنابر، إلى جانب مجسمات وصور توثق توسعات المسجد الحرام والمسجد النبوي.
بُنيت القلعة في أواخر العهد العثماني ضمن منظومة من الاستحكامات والقلاع العسكرية التي أنشئت لحماية المدينة المنورة وتأمين طرقها الرئيسية والجهات الجنوبية منها.